Štyrpalicový se tančí přes čtyři palice, které tvoří čtverec. V rozích čtverce palice přesahují asi o 25 cm na všechny strany. Prostor zadní strany (vzdálenější od CH) od levého rohu 1 do pravého rohu 4 označíme A. Prostor přední strany od levého rohu 2 do pravého rohu 3 označíme C.

Je to figurální tanec ve čtyřpárovém seskupení. Tančící jsou ve dvou čelných řadách proti sobě: D v jedné řadě, CH v protější. Na začátku řady dívek je 1. D a vedle ní postupně 2., 3. a 4. D., proti 1. D stojí 4. CH a vedle něho dále postupně 3.,